Impression en bois d'une marionnette javanaise sur fond bleu par Kiyoshi Saito, années 1950

Kiyoshi Saito est né dans la préfecture de Fukushima en 1907. À l'âge de cinq ans, il déménage à Otaru, dans l'île d'Hokkaido, où il viendra faire son apprentissage auprès d'un peintre d'enseignes. Saito se passionne pour l'art après avoir étudié le dessin avec Gyokusen Narita et déménage à Tokyo en 1932 pour étudier la peinture de style occidental à l'Institut de peinture Hongo. Il commence à expérimenter les gravures sur bois et expose ses œuvres à la Nihon Hanga Kyōkai en 1936. Saito a principalement travaillé la peinture à l'huile jusqu'à ce que Tadashige Ono l'invite à rejoindre la Zokei Hanga Kyokai en 1938, date à laquelle Saito a fait de la gravure sur bois son principal moyen d'expression. En 1943, il travaille à l'Asahi Newspaper Company, où il rencontre Kōshirō Onchi. Cette rencontre fortuite lui vaut d'être invité à l'Ichimoku Kai et de devenir membre de la Nihon Hanga Kyōkai en 1944. 

La carrière de graveur de Saito a été mise en veilleuse à cause de la guerre. Pendant l'occupation, il vend sa première estampe lors d'une exposition avec ses collègues artistes Un'ichi Hiratsuka et Hide Kawanishi. En 1948, Saito expose au Salon Printemps, un événement parrainé par Americans for Japanese Artists. Lors de la Biennale de Sao Paulo en 1951, Saito a remporté la première place pour sa gravure Steady Gaze. En concurrence avec la peinture à l'huile et la sculpture japonaises, ce fut un tournant pour les graveurs japonais : Pour la première fois dans l'histoire du Japon, l'estampe prend le pas sur la peinture. Cette réussite a suscité l'intérêt de l'establishment artistique japonais. En 1956, Saito a été sponsorisé par le département d'État et la Fondation pour l'Asie pour voyager et exposer aux États-Unis et en Europe. En tant qu'artiste sōsaku-hanga, Saito dessine, sculpte et imprime lui-même ses estampes. Ses premières œuvres se distinguent par un souci de réalisme et de tridimensionnalité. Au fur et à mesure que son style évolue, ses estampes s'aplatissent et deviennent bidimensionnelles, présentant des motifs forts et raffinés avec de la couleur et de la texture. Kiyoshi Saito est décédé en 1997.